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江淮汽车在首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛取得优胜奖

发布时间:2018-08-31 09:15:46  浏览:125


     信息来源:江汽集团   


8月20-24日,江淮汽车自动驾驶团队携两台iEV7S自动驾驶汽车参加全国首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛。江淮汽车作为全场两款量产车型之一在此次比赛中获得优胜奖。 

此次自动驾驶比赛是由中国智能产业博览会以“智能化:为经济赋能、为生活添彩”为主题,博览会分为“会”、“展”、“赛”三个部分,江淮汽车自动驾驶团队参加了自动驾驶创新应用挑战赛和自动驾驶商业化进展挑战赛两项比赛。 

接到此次比赛任务后,江淮汽车智能网联汽车研究院自动设驾驶设计部认真分析各项比赛规则、交通场景描述与当前已具备功能进行一一确认是否满足比赛要求,提前在技术中心跑道利用周末时间进行演练,对于不能满足比赛场景要求的临时开发App反复测试与确认。 

针对比赛过冲可能出现的App功能与车辆安全精心策划与准备,在合肥7月份中午最热时间段开展系统热稳定性测试,以模拟重庆比赛高温天气对车载计算机的影响。 

8月10日,参赛两辆车辆的调试工作全部完成,车辆发往比赛场地。 

自动驾驶团队整装待发

自动驾驶商业化进展挑战赛比赛场地围绕嘉陵江设置,具有山城重庆独特的连续是弯道,路面窄等特点。参加自动驾驶商业化进展挑战赛各位队员在实地根据比赛场地具体场景与App参数进行专门的匹配与标定,先后克服了比赛路段S弯道超出了系统设计要求,交叉路口大面积车道线丢失、比赛时间要求短等难题,最终通过反复试验确认最优的各项参数稳定,使时间与性能达到平衡。 

 

自动驾驶商业化进展挑战赛比赛场地

在20余支参赛队伍中唯有江淮汽车与吉利参赛车辆是利用量产车方案参加商业化进程展示,车辆四周完全看不出安装的激光雷达和高精度定位的高性能设备,获得举办方、媒体和其他参赛队伍高度称赞,最终以9分53秒完美的完成6公里魔鬼赛道的挑战,并获得优胜奖。 

 

参赛自动驾驶车辆iEV7S倩影

自动驾驶创新应用挑战赛在白云湖公园举行,比赛路段设置了桥梁、S弯、急上坡、事故车辆绕行、行人避障、长下坡、红绿灯路口、拥堵路段、主动超车等12个比赛场景,比赛线路充分发挥了山城独特的地理、气候和复杂交通场景。 

比赛前半程时间车辆发挥稳定,但到达山顶后由于GPS信号干扰导致车辆定位出现偏差,但是参赛车辆还是自动驾驶状态下跑完全程,最终取得2650分(满分3000分),实属不易。 

    本次比赛,对刚刚组建的江淮汽车自动驾驶团队来说,是一次很好的历练。通过赛前准备,比赛过程中独立自主的完成App与参数匹配标定过程使自动驾驶团队研发人员自身技术水平进一步的提升。同时在比赛中发现的问题能够引导自动驾驶技术平台中优化改进。 

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